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石油钻机直流传动控制系统是石油钻机的核心控制装置，其主要包括：柴油发电机组控制系统(单元),直流传动控制系统(SCR装置),PLC综合控制系统(单元),司钻操作控制系统(单元),软启动控制单元,MCC电机控制单元等部分组成.

石油钻机电驱动控制系统：ZJ40D、ZJ50D、ZJ70D、ZJ90D钻机采用3台或4台柴油发电机组作为主动力源，发出600V、50Hz交流电经SCR控制系统（柜）整流后变为0-750VDC连续可调的直流电压，实现对直流电机的无级调速，分别驱动绞车、转盘和泥浆泵（钻井泵）YZ08/YZ08A串励直流电动机；绞车由2台直流电机驱动；转盘由1台直流电机独立驱动；2台或3台泥浆泵（钻井泵）各由2台或3台直流电机驱动。电驱动控制系统采用转盘SCR控制系统(柜)为一对一控制方式，其它SCR控制系统(柜)为一对二控制方式，即AC-SCR-DC传动控制。

通过对直流接触器逻辑控制（结合司钻台不同的电机驱动指派关系），实现对不同直流电机的控制，通过西门子PLC控制系统和西门子直流调速控制器6RA70通讯，对钻机电控系统及电机的电压、电流、堵转、过流等运行状态进行实时监控，从而使直流SCR传动控制系统运行更加稳定、安全、可靠。